解耦控制

解耦系统的目的是找到适当的控制律，使输入和输出相互关联。多变量系统实现每个输出仅由一个相应的输入控制，并且每个输入只能控制相应的输入以形成独立的单环控制系统实现令人满意的控制性能。
解耦控制系统可以通过相对增益和系统耦合关系分为以下四类：1。相对增益为0（或1）通道之间没有耦合，系统可以根据输入无需耦合控制输出配对相对增益显示; 2.相对增益值接近1（或0），通道之间存在弱耦合，系统可近似为非耦合，需要采取抗干扰措施以实现良好的去耦。
更高的时间; 3.相对增益大于1（小于0）），系统之间存在正反馈，系统应采取适当的调整措施，消除正反馈; 4.相对增益约为0.5，系统通道之间存在强耦合，应采取解耦措施。解耦控制主要有三种设计方法：1。
前馈补偿解耦设计前馈解耦：N根据不变性原理：U1（s）G21（s）+ U1（s）N21（s）G22（s）= 0 U2（s）G12（s）+ U2（s）N12（s）G11（s）= 0推出：N21（s）= G21（s）/ G22（s）N12（s）= - G12（s） / G11（s）将前馈解耦链路与整个控制系统相结合，可以看到在等效变化后直观地消除耦合的效果。 2.对角矩阵解耦设计的具体思想是解耦链路的传递函数N（s）与受控过程的传递函数G（s）的乘积Gp（s）成为对角矩阵，消除多变量控制过程。
变量之间的相互耦合。单位矩阵解耦设计与对角矩阵解耦设计相似。
设计解耦控制系统前的第一项工作：1。控制变量与控制参数的配对; 2.部分去耦。
部分去耦是指选择性去耦，可以根据受控参数的相对重要性和受控参数的响应速度来选择。