永磁同步电动机（PMSM）是一种交流永磁伺服电动机。
在中小容量高精度传动领域，永磁同步伺服电动机广泛用于通过向转子施加永磁体来产生磁场。
由于永磁材料的固有特性，它不需要额外的能量来在其周围空间产生强大的永久磁场。
这简化了电动机结构并节省了能量。
永磁同步伺服电机的特点（1）功率因数高，效率高; （2）结构简单，运行可靠; （3）体积小，重量轻，损耗低。
与其他类型的电动机相比（1）与直流电动机相比，没有直流电动机换向器和电刷等缺点。
（2）与异步电动机相比，它不需要无功励磁电流，因此效率很高。
功率因数高，转矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗降低，转子参数可测，控制性能好; （3）与普通同步电动机相比，它消除了励磁装置，简化了结构。
提高效率，达到传统电动励磁电机无法比拟的高性能（如特高效，高速，高响应速度）; （4）与开关磁阻电动机（SR）相比，它没有低速转矩脉动。
这个问题早已在低速和稳定运行时实现，因此适用于快速，高精度的控制应用。
（5）与无刷直流永磁同步电动机（BLDCM）相比，它在高精度伺服驱动中更具竞争力。
永磁同步伺服电机的基本结构由定子和转子组成。
永磁同步伺服电动机的定子类似于传统的电动机，但严格计算槽的数量，这通常不同于传统的电动机。
永磁同步伺服电机具有独特的转子结构，永磁体磁极安装在转子上。
根据永磁体的不同安装方法，它分为不同的转子结构，如凸型，嵌入式（或表面型，内置型）。
中国是一个富含永磁材料的国家。
特别是稀土永磁材料NdFeB资源在中国非常丰富。
稀土矿物的储量大约是世界其他地区的四倍，被称为“稀土王国”。
稀土永磁材料和稀土永磁电机的研究水平已达到国际先进水平。
因此，对于中国而言，永磁同步电动机具有良好的应用前景。
充分发挥中国稀土资源优势，大力研究和推广以稀土永磁电机为代表的各种永磁电机，对于实现中国社会主义现代化具有重要的理论意义和实践价值。
随着永磁体性能的提高和价格的下降，以及永磁体更换绕线转子中的励磁绕组，具有转子无发热，控制系统简单，运行效率高等一系列优点。
永磁同步伺服电机具有运行速度快等特点，已广泛应用于数控机床，机器人等小功率应用中。
近年来，随着永磁材料性能的不断提高和提高，特别是NdFeB永磁体的热稳定性和耐腐蚀性的提高以及价格的逐步降低和电力电子器件的进一步发展，再加上永磁体电机逐步成熟的研发经验极大地促进和应用了现有的研究成果，使永磁电机在国防，工农业生产和日常生活中得到越来越广泛的应用。
正功率（高速，高扭矩），高功能和小型化。
目前，稀土永磁电机单极容量已超过1000KW，最高转速超过300,000r / min，最小转速小于0.01r / min，最小电机外径仅为0.8毫米，长度1.2毫米。
